Ontmoet CUBLI, een onderzoeksproject dat tot doel heeft een kubus te maken die rond kan lopen zonder appenagement te gebruiken. Het is een onderzoeksproject bij het Instituut voor Dynamic Systems en Control in Zwitserland. Alle andere anders die nadenkt over onze Beloved Companion Cube Ideal nu?
De robot-experimenten zijn gebaseerd op een hoekmomentum. Binnenkant van de kubus zijn er midden gemonteerde motoren die elk een wiel draaien. Drie hiervan zijn loodrecht op elkaar gemonteerd om de kubus het vermogen te geven om zijn positie langs elke as te veranderen. Dit wordt het best weergegeven door de eerste video na de pauze waar slechts een enkele kant van het samenstel wordt aangetoond. Een vierkant frame begint op een rustpositie. Je ziet het wiel spin omhoog en het is onverwacht gestopt, wat het momentum van het wiel veroorzaakt om het vierkante frame omhoog op een hoek te brengen. Het wiel schakelt vervolgens in een tweede modus om het in balans te houden. De laatste modus is een gecontroleerde daling. Dit laat theoretisch de kubus rondstappen door dalend einde. Tot nu toe pronken ze die bekwaamheid niet, maar de tweede demo-video toont de set-up kubusbalancering op één hoek.
[Reddit door middel van Robohub]