[Brian] heeft een krachtige verzameling hardware samengebracht om een robot te bouwen. Het einddoel is om een robot te hebben die wordt gecontroleerd door een Wiimote.
De Wiimote communiceert over Bluetooth met een Raspberry PI, die een Python-script uitvoert. Dit script gebruikt de CWIID Python-module om met de controller te communiceren, en [Brian] heeft gedetailleerde instructies over het krijgen van de Wiimote die met een RPI werkt. De RPI bestuurt een ATMEGA-gebaseerde ontwikkelingsbord over SPI, die een H-Bridge drijft om de twee DC-motoren die de robot verplaatsen.
[Brian] ‘s code hiervoor kan nuttig zijn voor iedereen die op zoek is naar hun RPI met een Wiimote. Aangezien Wiimotes en Bluetooth-dongles tegenwoordig redelijk goedkoop zijn, is dit een geweldige manier om in draadloze controle te dalen op elk RPI-project, of zelfs om uw mediacenter vanaf de bank te bedienen.
Bekijk na de pauze een video van de ingebouwde actie