[Carls] wilde een lage kosten x y-tabel ontwikkelen voor weergave op Teletoyland.com. Hij besefte dat hij de kosten laag kan houden, hij zou hobby-servos kunnen gebruiken in plaats van stappenmotoren. Exacte precisie was hier geen enorme kwestie, dus de Hobby-servo’s zouden perfect acceptabel zijn.
Hoewel lineaire hobby-servo’s beschikbaar zijn, koos hij dat de kosten onbetaalbaar waren. Hij gebruikte normale hobby-servo’s, moest echter hun internals wijzigen om de exacte hoeveelheid reis nodig te krijgen. Talloze mensen modificeren de Hobby-servo’s voor continue rotatie, maar dit zou een verlies in het vermogen voor de exacte positionering veroorzaken. In plaats daarvan heeft hij de potentiometer vervangen die de positie van de servo stappen met een potentiometer van 10 turn. Hierdoor kon hem 10x de reizen.
Met behulp van timingriemen, evenals ladegidsen, bouwde hij het frame evenals bewegingsassemblages. De timingriemen werden gekozen voor hun goedkope prijs, evenals geen slipgebouw en worden getrokken door aangepaste gebouwde katrollen.
De eenheid wordt gecontroleerd door enkele PHP-scripts, dat hij niet uitbreidt, via een seriële verbinding met een SSC-32-bord. De SERVOS-koppeling rechtstreeks naar de SSC-32. Ga je gang en probeer het eens of bekijk de video om het in actie te zien.