Hier is een 3D-gedrukte hemisferische omnidirectionele gimballeerde aandrijfsysteem dat u thuis kunt maken. Dat is een mondvol, daarom wordt het meestal een varkensaandrijving genoemd. nooit gehoord van één? Nou, je moet je hackaday bijhouden, want ongeveer 20 maanden geleden hebben we dit ongelooflijke robotproject ingediend dat er een gebruikt. Het ontwerp is een driewieler-oriëntatie met de Hog Drive als het enige aangedreven ‘wiel’. Maar het is niet echt een wiel, het is een halve sfeer (een halfrond die niet hierboven is ingebeeld, maar hecht aan de motorspil) die de stuwkracht in elke richting kan aanbieden, afhankelijk van welke manier de motor draait hoe de gimbalbeugel is georiënteerd.
Helaas toont [Dan] geen auto die nog steeds door het apparaat wordt aangedreven. Maar van wat we in de demo hebben gezien nadat de sprong is, is het volledig functioneel. Zijn doelproject voor het systeem is een regelvolgende robot die we hopen als een follow-up te posten wanneer hij dat doel bereikt.